烏鎮(zhèn)地處桐鄉(xiāng)市北端，京杭大運(yùn)河西側(cè)，西臨湖州市，北界江蘇吳江縣，為兩省三市交界之處。陸上交通有縣級公路姚震線貫穿鎮(zhèn)區(qū)，經(jīng)姚震公路可與省道鹽湖公路、國道320公路、318公路、滬杭高速公路、申嘉湖高速公路、乍嘉蘇高速公路相銜接。烏鎮(zhèn)距桐鄉(xiāng)市區(qū)13公里，距周圍嘉興、湖州、吳江三市分別為27公里、45公里和60公里，距杭州、蘇州均為80公里，距上海140公里。鎮(zhèn)域面積71.19 平方公里，建城區(qū)面積2.5平方公里。

 

據(jù)烏鎮(zhèn)近郊的譚家灣古文化遺址考證表明，大約在7000年前，烏鎮(zhèn)的先民就在這一帶繁衍生息了。那一時期，屬于新石器時代的馬家浜文化。

 

春秋時期，烏鎮(zhèn)是吳越邊境，吳國在此駐兵以防備越國，史稱"烏戍"。

 

秦時，烏鎮(zhèn)屬會稽郡，以車溪（即今市河）為界，西為烏墩，屬烏程縣，東為青墩，屬由拳縣，烏鎮(zhèn)分而治之。其后，烏鎮(zhèn)或?qū)僬憬暮?、嘉興管轄，或?qū)俳K的蘇州治理。

 

唐時，烏鎮(zhèn)隸屬蘇州府。后梁，隸屬不變，為吳越國地。后晉天福五年（940），置秀州，青墩遂屬嘉興縣隸秀州。

 

宋淳化三年（992），烏鎮(zhèn)屬烏程隸湖州。熙寧十年（1077），析嘉興縣西境的梧桐、永新、清風(fēng)等5個鄉(xiāng)歸崇德縣，青鎮(zhèn)在清風(fēng)鄉(xiāng)，屬崇德隸秀州。元豐初年，有分烏墩鎮(zhèn)、青墩鎮(zhèn)的記載，后為避光宗諱，改稱烏鎮(zhèn)、青鎮(zhèn)。嘉定年間，升嘉興為軍，青鎮(zhèn)遂屬崇德隸嘉興軍。寶慶二年（1226），改湖州為安吉，烏鎮(zhèn)為安吉州烏程縣地。宋代，鎮(zhèn)地設(shè)監(jiān)鎮(zhèn)官，管火禁和酒稅，并招軍習(xí)武，以御盜寇。

 

元至元十四年（1277），烏鎮(zhèn)為湖州路烏程縣地，青鎮(zhèn)為嘉興路崇德縣地。鎮(zhèn)地設(shè)都巡檢。

 

明宣德五年（1430），析崇德縣的募化、千金、保寧、清風(fēng)、永興和梧桐六鄉(xiāng)置桐鄉(xiāng)縣，青鎮(zhèn)屬之，隸嘉興府；烏鎮(zhèn)仍屬烏程隸湖州府。這一隸屬關(guān)系至清未變。

 

由于烏鎮(zhèn)是兩省、三府、七縣交接處，治安環(huán)境十分復(fù)雜，所以，明清時在烏鎮(zhèn)特別設(shè)立浙直分署和江浙分署，以一小鎮(zhèn)而行使相當(dāng)于府衙的職能。

 

民國元年（1912），烏、青兩鎮(zhèn)依舊分治。1950年5月，烏、青兩鎮(zhèn)終于合并，稱烏鎮(zhèn)，屬桐鄉(xiāng)縣，隸嘉興，直到今天。