跆拳道腳靶有三種踢擊方式，固定式擊靶需要確定腳靶的位置，訓練踢擊者擊打的準確率；移動式擊靶則是不固定腳靶的位置，訓練踢擊的同時還訓練步法；條件式擊靶是對前兩種擊靶方式的補充，加入了實戰(zhàn)的一些技巧。

　　一種是固定式擊靶，也就是需要有一名練習者進行持靶，固定好腳靶的位置，并引領另外一名練習者進行踢靶操作。前者也可適當變換腳靶的方向，引導后者運用不同的技術動作進行擊靶。

　　第二種是移動式擊靶，這也是需要兩名練習者相互配合的擊靶方式。一名練習者在持靶時可以變動持靶的位置，另一名練習者需要根據前者的變換相應的做出調整，跟隨前者的步伐。這種方式不僅可以訓練練習者的擊靶技巧，還可以訓練步法。

　　第三種是條件式擊靶，也就是一名練習者在持靶的同時還要對踢靶方式做出一定的限制，另一名練習者則需要對前者的限制做出相應的解答，這種方式實際上是對實戰(zhàn)的另一種訓練。