跆拳道腳靶分為大腳靶和小腳靶，大腳靶要稍微大一些，多是40厘米*55厘米的長方形，可迅速提高練習(xí)者的打擊水平；小腳靶的體積稍小一些，形狀不規(guī)則，像一個雞腿，下端有手柄與腳靶中心連接，適合初學(xué)者使用。

　　大腳靶形狀較大一些，樣式也比較多，但大多為長方形，一般長和寬分別是40厘米和55厘米，大腳靶的背面有松緊帶，共持靶人手持用。在使用大腳靶時需要有人雙手臂持靶，固定腳靶的位置不動，這樣可以更好的訓(xùn)練練習(xí)者的出腿速度和踢腿力量，可以快速提高練習(xí)者的打擊水平。

　　小腳靶的形狀像雞腿，下端有手柄與腳靶中心連接，手柄底部有松緊帶，通常是持靶者將手掌伸進(jìn)松緊帶內(nèi)，在手腕上繞一圈，再將手柄緊緊握住。小腳靶適合初學(xué)跆拳道者使用，能夠增強(qiáng)學(xué)習(xí)跆拳道的興趣，還可以訓(xùn)練練習(xí)者的機(jī)動性和反應(yīng)能力。