鵬城村始建于明朝洪武二十七年(即公元1394年)，是當(dāng)時的軍事要塞。時至今日，戰(zhàn)爭的硝煙已遠(yuǎn)去，留下的大鵬古城仍巍然屹立，東、西、南三座城門古風(fēng)尚存。城內(nèi)有東西、南北向的街道各4條，均用長條青石板鋪筑而成，其中南門街與東門街十字交叉，構(gòu)成了城內(nèi)的兩條主道。其它小巷則阡陌交錯、迂回曲折，間隔著鱗次櫛比的民居古建。 

    古城內(nèi)建有多座將軍府第，其中以抗英名將賴恩爵的振威將軍第保存最為完整和壯觀。整座府第占地2500平方米，坐北朝南，四周是一丈來高的圍墻，氣派不凡。府第內(nèi)為三座三進(jìn)三間結(jié)構(gòu)，走廊、過道及天井鋪設(shè)青石板，室內(nèi)地面鋪紅磚。庭院有月門相通，層層疊進(jìn)，各有不同意境。而另一座靠近西門的劉起龍將軍第，采用了清代典型的四合院布局，另有特色。 

    位于東門的大鵬糧倉外觀依然完好，現(xiàn)已改為"大鵬民俗展"展館，可在此參觀到大鵬當(dāng)?shù)氐拿袼罪L(fēng)情，例如有名的大鵬涼帽、大鵬山歌等。