一般認(rèn)為瑜伽八支分法是《瑜伽經(jīng)》里面提到的修煉瑜伽的八個(gè)步驟，分別是：制戒、內(nèi)制、體式、呼吸控制、制感、專注、冥想、入定，前面的五種是為了修習(xí)，后面三種是用來訓(xùn)練的。

　　1、制戒和內(nèi)制。制戒是指內(nèi)在的道德規(guī)范，要求非暴力、不說謊話、不偷竊、不縱欲、不貪婪。內(nèi)制是指外在的行為要求，強(qiáng)調(diào)身心潔凈、知足常樂、苦行修身、自察內(nèi)省和敬神。

　　2、體式和呼吸控制。體式是指身體的坐姿，使身體穩(wěn)固，又自如，以便更好的體驗(yàn)真我。呼吸控制是指對(duì)能量和對(duì)氣的控制，以便平衡身體，喚醒體內(nèi)的能量。

　　3、制感和專注。制感是指控制五種感官，即味覺、嗅覺、視覺、聽覺，把關(guān)注點(diǎn)由外轉(zhuǎn)向內(nèi)部。專注是指關(guān)注與某一點(diǎn)或某一處，準(zhǔn)備進(jìn)入冥想。

　　4、冥想和入定。冥想是一種沒有被中途打斷的專注，意識(shí)不為外界所干擾，認(rèn)知事物的本質(zhì)。入定是指冥想到一定程度，意識(shí)進(jìn)入到空靈的狀態(tài)，開始感受內(nèi)心，感悟生命。