跆拳道腳靶分為大腳靶和小腳靶，大腳靶需要穿過腳靶上的松緊帶，并將其固定在手臂處，伸出手臂與肩同高，讓練習者踢擊；小腳靶則需將松緊帶在手腕上繞一圈，再單手持拿靶柄，與胸部持平，令踢靶者踢擊。

　　大腳靶形狀較大一些，大多為長方形。大腳靶背面有兩條松緊帶緊緊與靶面相連，持靶者需要將手臂穿過松緊帶，并將大腳靶緊緊固定在手臂的位置。使用時將手臂伸出，伸到與肩同高的位置，令擊靶這踢擊大腳靶中心。

　　小腳靶的形狀像雞腿，下端有手柄與腳靶中心連接，手柄底部有松緊帶，通常是持靶者將手掌伸進松緊帶內，在手腕上繞一圈，再將手柄緊緊握住，防止踢靶人將腳靶踢飛傷害到無辜者。持靶者通常是將單手持靶，并且讓腳靶與胸部持平，令踢靶者體積腳靶中心的位置。