我國的城市建設與城市規(guī)劃是具有悠久歷史傳統(tǒng)的。當西方城市科學尚處于粗放階段，我國早在公元前11世紀，業(yè)已建立了一套較為完備的、富有華夏文化特色的城市規(guī)劃體系。其中包括城市規(guī)劃理論、建設體制、規(guī)劃制度及規(guī)劃方法。隨著社會的演進，這套體系傳統(tǒng)不斷得到革新與發(fā)展。因此，歷代名城輩出，如商都“殷”、西周“洛邑”、漢“長安”、隋唐“長安”與“洛陽”、宋“東京”與“臨安”、元“大都”與明“北京”等，都是當時居于世界前列的大城市。其規(guī)劃之先進，城市之宏偉，影響之絢麗多姿，一直為世人所稱頌。從不同時代的一些外國人士的記述中使可窺知一二。例如唐時日本僧人圓仁對當時揚州城市之贊許，元時意大利人馬可波羅認為杭州（南宋臨安）城市之莊嚴秀麗，堪為世界之冠。 
     
    在原始社會漫長歲月中，人類達著依附于自然的采集經(jīng)濟生活，當時以家居、巢居為主要形式，還沒有形成固定的居民點。隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，在長期與大自然的斗爭中，人類才逐漸形成了原始群居的居民點。具有了城市的某些要素。 
     
    概括地說：我國古代城市經(jīng)歷了過渡階段，即約公元前第三千世紀中葉，出現(xiàn)了城堡式聚落，可視為“城”之原始多型。第二個過程為奴隸社會初，即約公元前21世紀左右，誕生了正式的“城”。第三個過程為封建社會初，即約公至前5世紀左右，形成了“城市”。由城堡式聚落至正式的“城”，再進化為真正的“城市”歷時千年之久。此后漫長的封建社會時期，也是我國城市規(guī)劃與建設傳統(tǒng)的繼續(xù)新與發(fā)展。 
     
    在古代，城市既是奴隸主、封建主對人民進行統(tǒng)治的據(jù)點，也是當時經(jīng)濟、文化、軍事、科學技術等多方面成就的集中體現(xiàn)，又是勞動人民的聰明才智及艱辛勞動的結果。我國歷史上曾擁有卓越的城市建設成就與經(jīng)驗。