所謂“知行合一”，不是一般的認識和實踐的關(guān)系。“知”，主要指人的道德意識和思想意念；“行”，主要指人的道德踐履和實際行動。因此，知行關(guān)系，也就是指的道德意識和道德踐履的關(guān)系，也包括一些思想意念和實際行動的關(guān)系。王守仁的“知行合一”思想包括以下兩層意思。

1、知中有行，行中有知，知行原是一個工夫

王守仁認為知行是一回事，不能分為“兩截”，有知在即有行在，有行在即有知在，知不離行，行不離知，兩者互為表里，“不可分離，不可分割”。他說：“知行原是兩個字，說一個工夫”。“只說一個知，己自有行在；只說一個行，己自有知在”。“知之真切篤實處即是行，行之明覺精察處即是知，知行工夫本不可離，只為后世學(xué)者分作兩截用功，失卻知行本體，故有合一并進之說。真知即所以為行，不行不足謂之知”。

他把知行合而為一，知就是行，行就是知，行中有知，知中有行，行在知在，知在行在，相互包含，彼此融通。這就混淆了知行界限，否定了知行的本質(zhì)區(qū)別，否定了知行的對立統(tǒng)一關(guān)系，在理論上是錯誤的。因為知和行畢竟屬于兩個不同的范疇。他把屬于思想意識范疇的“知”當(dāng)作“行”，以知代行；又把屬于實踐和實際范疇的“行”當(dāng)作“知”，以行代知。結(jié)果把知行混淆，使知行關(guān)系模糊了。

但從道德教育上看，他極力反對道德教育上的知行脫節(jié)及知而不行"突出地把一切道德歸之于個體的自覺行動，這是有積極意義的。因為從道德教育上看，道德意識高不開道德行為，道德行為也高不開道德意識。二者互為表里，不可分離。知必然要表現(xiàn)為行，不行不能算真知。道德認識和道德意識必然表現(xiàn)為道德行為，如果不去行動，不能算是真知。王守仁認為良知無不行，而自覺的行，也就是知。這無疑是有其深刻之處的。

2、以知為行，知決定行，銷行以為知

王守仁說：“知是行的主意，行是在的工夫；知是行之始，行是知之成”。他的意思是說，封建道德是人行為的指導(dǎo)思想，按照封建道德的要求去行動是達到“良知”的工夫。在封建道德指導(dǎo)下產(chǎn)生的意念活動是行為的開始，符合封建道德規(guī)范要求的行為是“良知”的完成。

王守仁說：“我今說個知行合一，正要人曉得一念發(fā)動處便即是行了，發(fā)動處有不善，就將這不善的念克倒了，須要徹根徹底不便那一念不善潛伏在胸中，此是我立言宗旨”。他的意思是說，我心中的“良知”向外發(fā)動，表現(xiàn)顯露出來就是“行”，“良知”發(fā)動時的主觀意念、情感、動機等都可以叫做“行”。他有時還把一個人學(xué)習(xí)時的真切篤實的態(tài)度也叫做“行”。這種以《一念發(fā)動處便即是“行”，即是以知為行，以不行為行，銷行以為知。為了論證以知為行，他說，“見好色屬知，好好色屬行；只見那好色時已自好了，不是見了后又立個心去好。聞惡臭屬知，惡惡臭屬行；只聞那惡臭時已自惡了，不是聞了后別立個心去惡”。意思是說，看見美色是知，愛好美色就是行；聞惡臭是知，厭惡惡臭就是行。見好色與好好色、聞惡臭與惡惡臭，是同時發(fā)生的，因而知和行是合一的。