同學(xué)們，小狗是不是非?？蓯勰?？可是有些小朋友怕狗怎么辦，那么我們就自己動手做一只機器狗吧，不過一定要注意安全哦！現(xiàn)在一起來看看制作步驟吧。 　　制作機器狗的教程

　　機器狗的狗身是用一段挖去下部的槽板扣成的方形管材，如圖1所示。在方形管材上按圖鉆3mm小孔做安裝孔位，狗頭可以用一塊橡皮雕刻而成，然后用自攻螺絲和狗頸相連。四條狗腿都是用槽板的平面板材剪成，活動關(guān)節(jié)均用小螺絲、螺帽安裝到狗身上。狗后腿有弧形槽，弧形槽和側(cè)向螺釘構(gòu)成限位裝置(圖1)。狗尾用狹縫插接到位(圖2)。

　　機器狗的傳動裝置，較為特殊。前后腳均用一副“鐐銬”銬住(圖2)，前、后“銬”之間連上復(fù)位橡筋，“前銬”用片材制成，中點用螺絲、螺帽固定在狗的前胸部位。這樣狗的前腳只能一前一后地擺動了，活動時后腳足尖踮地，前腳則擦地而過，從而使機器狗產(chǎn)生向前的動力。“鐐銬”用鐵絲制成，扣在后腿上部向前伸出的撐條頂端。動力直接沖撞鐵絲向后，使后腿產(chǎn)生后蹬，轉(zhuǎn)換成向前的推動力量。 　　小制作:動手做只機器狗

　　動力裝置裝在狗腹內(nèi)，先在兩個橢圓形的輪子中間開兩個孔，互相十字交叉對準孔位，穿上兩根橡筋。橡筋兩端系在狗的身體中部孔內(nèi)。調(diào)試時把后腿拉向后方，使鐵絲碰不到橢圓雙輪，這時可轉(zhuǎn)動輪子絞緊橡筋，再把后腿推向前方，使鐵絲擋著橢圓雙輪。然后將狗足擱在桌上，鐵絲垂下一些，雙輪旋轉(zhuǎn)，受到輪流沖撞下的鐵絲，使兩條后腿產(chǎn)生不相等的后蹬力，部分動力也傳遞到前腿，形成四條腿不同步的步態(tài)。機器狗做好以后，試驗和調(diào)整橡筋的復(fù)位是否及時，腹下鐵絲是否及時上升，轉(zhuǎn)子的動力是否充足，高度是否合適。腹下鐵絲兩端系上橡筋帶，可解決鐵絲及時夾入十字轉(zhuǎn)子時空檔復(fù)位的問題，在狗后半身內(nèi)橫拉阻攔橡筋，絆塊小竹片在擦碰轉(zhuǎn)子凸起部位，可讓轉(zhuǎn)子減速，使轉(zhuǎn)動裝置有復(fù)位的時間，從而延長行走時間。