皮卡丘是一只矮矮胖胖圓乎乎的類嚙齒型神奇寶貝，全身的皮毛都是黃色的。它的耳朵很長，尖端是黑色的。它有小小的嘴巴，側面看起來像一個數字3，還有黑色的眼睛。它的臉頰上有兩個紅色的圓。它的前爪短而有些粗，有五個“手指”，相對地，后爪只有三個。它后背上有兩條棕色的條紋。它的尾巴是像鋸齒狀的閃電，與身體相接的部分也有一片棕色的皮毛。盡管它確切來說是四足動物，更多時候它是站著并用兩只后腳走路。