臥薪嘗膽的歷史人物是勾踐，講述的是越王勾踐忍辱負(fù)重，一雪前恥的故事，出自于《舊五代史·漢書·隱帝紀(jì)》。如今臥薪嘗膽已演變?yōu)橐粋€(gè)成語，形容一個(gè)人刻苦自勵(lì)，忍辱負(fù)重，最后一雪前恥。

　　在春秋時(shí)期，吳越兩國經(jīng)常打仗。后來，吳王夫差率兵攻打越國，結(jié)果越國戰(zhàn)敗，越王勾踐也被抓到吳國，在吳國做著看墓和喂馬的事情。勾踐雖然表面上順從吳王，但他心里其實(shí)非常不服氣。每次吳王外出，他就給吳王牽馬。吳王生病時(shí)，他就在病床前盡心照顧著吳王。后來，吳王便放他回國。

　　勾踐回國后，在房門上吊著一顆苦膽，每天在吃飯和睡覺前都要品嘗一遍，而且他是睡在堅(jiān)硬的木柴上，以此提醒自己勿忘恥辱。勾踐還經(jīng)常視察民情，幫百姓解決安居樂業(yè)的問題，同時(shí)加強(qiáng)士兵的訓(xùn)練。經(jīng)過十年的努力，越國越來越富強(qiáng)，勾踐親自帶兵攻打吳國，大獲全勝，一雪前恥。后來越國還成為春秋末期的強(qiáng)國之一。